Siglo II a.C. En esta época vivió Eratóstenes, un gran matemático y astrónomo, al que se le atribuye haber inventado el astrolabio esférico con el que medir los movimientos de los astros en la esfera celeste:

Además de haber medido con bastante precisión la distancia al Sol, Eratóstenes es famoso principalmente por su medición del tamaño de la Tierra (por supuesto, teniendo ya muy claro que era esférica). Le llamó la atención que se mencionase en un papiro que poseía que las sombras desaparecían el solsticio de verano en Asuán (Egipto), lo que significaría que está justo en el trópico de Cáncer. Usando ese dato, la longitud de la sombra en Alejandría ese mismo día, la distancia entre ambas ciudades, y trigonometría, dedujo el valor del radio de la Tierra, con una precisión de el 17% o el 1% (no se sabe exactamente el valor de las unidades que usó, los estadios).